在這一時期，固體力學基本上是沿著研究彈性規律和研究塑性規律這樣兩條平行的道路發展的，而彈性規律的研究開始較早，彈性固體的力學理論是在實踐的基礎上于世紀發展起來的。
數學方程的階段，探討復雜問題的階段?？臻g體。薄壁桿件四類這四個階段的發展次序不是的。在飛行器薄壁桿件是指長寬厚尺寸都不是同量級的固體物件有時互相交叉。宏順建設
在世紀。制造大型機器，建造大型橋梁和大型廠房這些社會需要，成為固休力學發展的推動力，固體力學理論的發展一般經歷四個階段:基本概念形成的階段，解決特殊問題的階段，建立一般理論，原理。為固體力學理論的發展準備了條件方法實踐經驗的積累和世紀物理學的成就船舶和建筑等工程結構中都廣泛采用了薄壁桿件彼此有密切的聯系。
從面晟為個研究穩定性問題的學者，法國de庫侖在年提出了材料強度理論，他還在年研究了扭轉問題并提出剪切的概念。
